武田信玄に仕えた家臣・馬場信房は半人半馬のケンタウロスだった!? その馬場信房は座敷牢に閉じ込められた女性のケンタウロス・お独楽を牢から出そうと苦心するが!? 豆知識満載でお届けする戦国コメディー、完結!