ひょんなことから魔邪夢界の第7王子・プリマスとマジャムの契約を交わした小学四年生のヒロキは、禁忌に触れたことで魔邪夢界へ連れて行かれてしまう。そこで“結界のマリアス”から元の世界に戻ると世界は滅びると知らされたヒロキは、魔邪夢界に幽閉されそうになるが、プリマスを召還して元の世界へ戻っていく。そして世界を守るために自分の魂を使おうと決意したヒロキだったが……!?仲間を、世界を守るため、ヒロキが奮闘する!!